3d 成像飞行时间开发平台 | 艾睿电子 | arrow.cn -凯发app官网登录

3d 飞行时间 (tof) 为视野内的对象创建深度映射，是为多种应用程序开发数字图像的关键凯发app官网登录的解决方案。该开发平台提供了用户在 3dtof 应用程序上立即开始工作所需的一切，从而可以开发高价值的特性和功能，实现产品差异化。

3d 深度映射应用程序

3dtof 系统旨在让用户在各种用例中灵活地使用该系统进行硬件设计和软件开发的技术评估和快速原型设计。基于行业标准的 96boards 外形尺寸构建了一个可以轻松嵌入概念验证的小型封装。根据客户的喜好和开发经验，可使用不同的 96boards 处理器板进行整体系统评估和定制开发。

3dtof 技术的工业用例

3d tof 系统符合各种工业操作规范。该系统可以检测距离 6 米的物体，配有简单易用的校准软件，确保在目标环境中处于最佳运行状态。初始系统将包含光学器件，提供 90° x 69.2° 的视场 (fov)。视客户应用程序而定，可以使用行业标准的 13.8mm 可拆卸透镜架改变视场。使用 finisar 的 940 nm vcsel 技术可以改善室内外具有挑战性的光照条件下的性能。激光作业符合 1 级安全操作要求。

analog devices 的深度计算芯片控制模拟前端 (afe) 的时序 - 从 ccd 快门控制到激光发射。数据使用 mipi-csi 接口从 panasonic ccd 传感器通过 analog devices 飞行时间传感器馈送到 dragonboard 410c。支持高达 30fps 的采样率。使用 v4l2 捕获驱动程序读取此数据，然后将其馈送到原生 sdk 或通过以太网、wifi 或 usb 接口发送到主机 sdk。这种灵活性可以在各种用例和环境中实现评估。原生/主机 sdk 将此数据提供给用户应用程序，以供进一步的应用程序使用。为了便于应用程序开发，sdk 还提供 opencv、python 和 matlab 包装器。

开发平台

特点：

- 96boards 夹层卡  
- dragonboard 410c 支持 
- 检测范围 6 米，精度高达 1％  
- finisar 波长 940 nm 的 vcsel，输出功率高达 40w
- vga 分辨率高达 30fps
- 90° x 69.2° fov
- ccd 传感器，640x480
- 使用 usb、以太网或 wi-fi 连接到主机
- 13.8mm 可拆卸透镜
- v4l2 捕获驱动程序
- 原生/主机 sdk
- 支持多种主机操作系统：linux、windows、macos
- opencv、python 和 matlab 包装器支持
- 包含评估软件以及有限的演示应用程序和算法
- 深度模式、ir 模式

3dtof 相机模块

3dtof 系统图

应用：

工业 

- 自动驾驶汽车  
- 安全区作业 
- 机器人技术 

建筑管理

- 监控应用 
- slam 

汽车

- 手势  
- 乘客监控